Трансформирование координат между прямоугольными пространственными системами координат

Трансформирование координат X, Y, Z между прямоугольными пространственными системами координат осуществляют c использованием формул 7-ми параметрического линейного трансформирования.

Трансформирование координат X, Y, Z между прямоугольными пространственными системами координат WGS-84, ПЗ-90.11, ГСК-2011, СК-42 и СК-95 выполняют по упрощенным формулам 7-ми параметрического линейного трансформирования в соответствии с пунктом 5.2 ГОСТ 32453.

Примечание — Формулы, приведенные в ГОСТ 32453, следует применять при трансформировании прямоугольных пространственных координат только при значениях угловых параметров трансформирования не более 3 угловых секунд (по модулю), значении масштабного коэффициента не более 10-5 (по модулю) и линейных параметрах элементов трансформирования меньше 600 м (по модулю).

Исходными данными для 7-ми параметрического трансформирования координат являются прямоугольные пространственные координаты в исходной системе координат и параметры трансформирования;
— три линейных параметра элементов трансформирования (составляющие сдвига начала конечной системы координат относительно начала исходной);
— три угловые параметра элементов трансформирования (углов вращения осей координат конечной системы координат относительно начала исходной);
— масштабный параметр трансформирования (масштабный коэффициент).

 

Значения элементов трансформирования для перехода между ITRF2008, ITRF2020 и ГСК-2011

Исходная система

Конечная система

Tx,

м

Ty,

 м

Tz,

м

Rx,

угл. сек.

Ry,

угл. сек.

Rz,

угл. сек.

m ×10-9

ITRF2020

ITRF2008

0.0002

0.0010

0.0033

0.000000

0.000000

0.000000

-0.29

ITRF2008

ГСК-2011

0.0030

-0.0130

0.0080

0.000543

0.000061

-0.000055

0.60

ITRF2020

ГСК-2011

0.0032

-0.0120

0.0113

0.000543

0.000061

-0.000055

0.31