Трансформирование координат между прямоугольными пространственными системами координат
Трансформирование координат X, Y, Z между прямоугольными пространственными системами координат осуществляют c использованием формул 7-ми параметрического линейного трансформирования.

Трансформирование координат X, Y, Z между прямоугольными пространственными системами координат WGS-84, ПЗ-90.11, ГСК-2011, СК-42 и СК-95 выполняют по упрощенным формулам 7-ми параметрического линейного трансформирования в соответствии с пунктом 5.2 ГОСТ 32453.
Примечание — Формулы, приведенные в ГОСТ 32453, следует применять при трансформировании прямоугольных пространственных координат только при значениях угловых параметров трансформирования не более 3 угловых секунд (по модулю), значении масштабного коэффициента не более 10-5 (по модулю) и линейных параметрах элементов трансформирования меньше 600 м (по модулю).
Исходными данными для 7-ми параметрического трансформирования координат являются прямоугольные пространственные координаты в исходной системе координат и параметры трансформирования;
— три линейных параметра элементов трансформирования (составляющие сдвига начала конечной системы координат относительно начала исходной);
— три угловые параметра элементов трансформирования (углов вращения осей координат конечной системы координат относительно начала исходной);
— масштабный параметр трансформирования (масштабный коэффициент).

Значения элементов трансформирования для перехода между ITRF2008, ITRF2020 и ГСК-2011
|
Исходная система |
Конечная система |
Tx, м |
Ty, м |
Tz, м |
Rx, угл. сек. |
Ry, угл. сек. |
Rz, угл. сек. |
m ×10-9 |
|
ITRF2020 |
ITRF2008 |
0.0002 |
0.0010 |
0.0033 |
0.000000 |
0.000000 |
0.000000 |
-0.29 |
|
ITRF2008 |
ГСК-2011 |
0.0030 |
-0.0130 |
0.0080 |
0.000543 |
0.000061 |
-0.000055 |
0.60 |
|
ITRF2020 |
ГСК-2011 |
0.0032 |
-0.0120 |
0.0113 |
0.000543 |
0.000061 |
-0.000055 |
0.31 |