Глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС) — системы, включающие в себя искусственные спутники Земли, передающих радиосигналы пользователям Земли для определения положения в пространстве,  станции слежения, центры вычисления параметров орбит, параметры системы координат и времени, в которых определяются положения спутников и пользователей. Навигационные спутники являются активными „орбитальными реперами“, расположенными на распределенных орбитах, движение которых  непрерывно отслеживается и рассчитывается с высокой точностью  во времени и пространстве  станциями слежения и центрами управления. В настоящее время функционируют такие глобальные системы как американская ГНСС GPS Navstar, российская ГЛОНАСС, развиваются европейская Galileo,  китайская COMPASS, а также региональные: японская QZSS, индийская IRNSS.  Основные сигналы навигационных спутниковых систем свободно доступны и бесплатны.

 

Глобальная навигационная спутниковая система (сокр. — ГЛОНАСС) создана Российской Федерацией. История развития начинается с 1957 года. Система начала работу в 1982 году.  Принята в опытную эксплуатацию в 1993 году.

Орбитальная группировка 

Орбитальная группировка ГЛОНАСС состоит из 24  cпутников, находящихся на средневысотных околокруговых орбитах с номинальными значениями высоты – 19100 км, наклонения – 64,8° и периода обращения спутников – 11 часов 15 минут 44 секунды. Значение периода обращения позволило создать устойчивую орбитальную систему, не требующую, в отличие от орбит GPS, для своего поддержания корректирующих импульсов практически в течение всего срока активного существования. Номинальное наклонение обеспечивает стопроцентную доступность навигации на территории РФ даже при условии выхода из орбитальной группировки нескольких КА.

Навигационные сигналы

На первоначальном этапе для системы ГЛОНАСС был принят частотный метод разделения сигналов различных космических аппаратов: каждый из них использует свою пару несущих частот, одна из которых принадлежит диапазону L1, другая – диапазону L2. 
Для космических аппаратов, которые находятся в диаметрально противоположных точках орбиты, используются одинаковые литерные частоты, по 12 в каждом диапазоне частот.

Выведенный на орбиту в 2011 году для лётных испытаний космический аппарат модификации «Глонасс-К» 1-го этапа наряду с радиосигналами L1 и L2 с частотным разделением, полностью аналогичным сигналам «Глонасс-М», дополнительно излучает в диапазоне L3 радиосигналы открытого доступа с кодовым разделением. Модернизированные аппараты «Глонасс-М» № 55–61 также излучают навигационный радиосигнал с кодовым разделением в диапазоне L3.

Количество спутников для целевого назначения 24
Количество плоскостей 3
Высота орбиты 19 100 км
Наклонение орбиты 64,8°
Период обращения спутников 11 ч 15 м 44 с
Несущие частоты L1 (1600,995 Мгц), L2 (1248,06 Мгц), L3 (1202,025 Мгц)
Радиосигналы L1OF (1602 МГц), L2OF (1246 МГц), L1OC (1600 МГц), L2OC (1248 МГц), L3OC (1202 МГц)
Система координат ПЗ-90
Шкала времени UTC (SU)

Система координат и шкала времени

Передаваемые каждым космическим аппаратом системы ГЛОНАСС в составе оперативной информации эфемериды описывают положение фазового центра передающей антенны данного КА в связанной с Землей геоцентрической системе координат ПЗ-90.11, определяемой следующим образом:

  • начало координат расположено в центре масс Земли;
  • ось Z направлена в Условный полюс Земли, как определено в рекомендации Международной службы вращения Земли (IERS);
  • ось X направлена по линии пересечения плоскости экватора Земли и начального меридиана, установленного Международным бюро времени (BIH);
  • ось Y дополняет геоцентрическую прямоугольную систему координат до правой.

В качестве шкалы системного времени ГЛОНАСС принята условная непрерывная шкала времени, формируемая на основе шкалы времени Центрального синхронизатора системы. Центральный синхронизатор оснащен водородными стандартами частоты.

Опорной шкалой времени для системы ГЛОНАСС является национальная координированная шкала времени России UTC(SU). Расхождение между шкалой системного времени ГЛОНАСС и UTC(SU) не должна превышать 1 мс.

Шкала системного времени ГЛОНАСС корректируется одновременно с плановой коррекцией на целое число секунд шкалы координированного всемирного времени UTC.

Услуги системы ГЛОНАСС

Система ГЛОНАСС предоставляет потребителю два вида услуг позиционирования – стандартной и высокой точности.

Услуги стандартной точности предоставляются потребителям посредством передачи сигналов стандартной точности в L-диапазоне частот. Каждый космический аппарат «Глонасс-М» передаёт навигационные радиосигналы с частотным разделением в двух диапазонах: L1 (1,6 ГГц) и L2 (1,25 ГГц).

Сигнал стандартной точности с тактовой частотой 0,511 МГц, предназначенный для использования отечественными и зарубежными гражданскими потребителями, доступен для всех потребителей, оснащенных соответствующей АП, в зоне видимости которых находятся спутники системы ГЛОНАСС.

Источники дополнительной информации о ГЛОНАСС

Официальный сайт: www.glonass-iac.ru

Интерфейсные контрольные документы для сигналов ГЛОНАСС (скачать)

Справочный документ «ПАРАМЕТРЫ ЗЕМЛИ 1990 ГОДА» (ПЗ-90.11)

 

Информация взята из источника: https://www.glonass-iac.ru/

Global Positioning System (сокр. — GPS) создана США. Первоначальное название NAVSTAR (NAVigation System with Time And Ranging). История развития начинается с 1973 года. 

Орбитальная группировка спутников

Орбитальная группировка GPS состоит из 32 основных космических аппаратов, расположенных на шести круговых орбитах, обозначаемых латинскими буквами от A до F. Дополнительно на некоторых орбитах может находиться один или два резервных КА, предназначенных для сохранения параметров системы при выходе из строя основных КА. Наклонение орбитальных плоскостей 55°, долготы восходящих узлов различаются на 60°. Высоте орбит 20 200 км соответствует период обращения 11 ч 58 мин, т. е. орбиты космических аппаратов GPS являются синхронными.

Навигационные сигналы

Каждый космический аппарат излучает навигационные сигналы на нескольких несущих частотах в виде фазоманипулированной псевдослучайной последовательности (ПСП). Структура некоторых из этих ПСП опубликована, соответственно данный сигнал может приниматься всеми потребителями. Структура другой части ПСП закрыта, поэтому данный сигнал доступен для приёма только санкционированным потребителям, которым структура ПСП известна.

В сигнале зашифровываются два вида кода. Один из них — код С/А (coarse/acquisition, или clear/acquisition) — доступен широкому кругу гражданских потребителей. Код C/A представляет собой ПСП Голда длительностью 1 023 символа с тактовой частотой 1,023 МГц. Период повторения С/А-кода — 1 мс., что соответствует интервалу однозначного измерения псевдодальности около 300 км. Он позволяет получать лишь приблизительную оценку местоположения, поэтому называется «грубым» кодом. Передача кода С/А осуществляется на частоте L1 с использованием фазовой манипуляции псевдослучайной последовательности длиной 1023 символа.

Другой код — P (precision code), обеспечивает более точное вычисление координат, но пользоваться им способны не все; доступ к нему ограничивается провайдером услуг GPS. В основном P-код предоставляется военным и федеральным службам США. Этот код передается на частоте L2 с применением сверхдлинной псевдослучайной последовательности с периодом повторения 267 дней. Тактовая частота — 10,23 МГц. Кроме этих кодов в сигнале GPS может присутствовать так называемый Y-код, являющийся шифрованной версией P-кода.

Кроме кодов С/А и P навигационный спутник регулярно передает специальное сообщение, которое содержит дополнительные сведения. Пользователь информируется о состоянии спутника и его параметрах — системном времени, эфемеридах (наборах параметров, точно описывающих орбиту движения навигационного спутника), прогнозе ионосферной задержки, показателях работоспособности. Передача навигационного сообщения длиной 1500 бит осуществляется со скоростью 50 бит/с на частотах L1 и/или L2.

Количество штатных спутников 32
Количество плоскостей 6
Высота орбиты 20 200 км
Наклонение орбиты 55°
Период обращения спутников 11 ч 58 м
Несущие частоты L1 (1575,42 Мгц), L2 (1227,6 Мгц), L3 (1176,45 Мгц)
Радиосигналы L1 C/A, L1P(Y), L1C, L2C, L2M, L5, L1/2 M-Code
Система координат WGS-84
Шкала времени UTC

Система координат и шкала времени

В GPS используется Всемирная геодезическая система 1984 года (World Geodetic System – WGS-84). Очередное уточнение параметров системы WGS-84 (G1678) состоялось в 2012 году, при этом расхождения между действующей системой WGS-84 и ITRF 2008 составляет величину порядка 1 см, т. е. обе системы являются фактически идентичными.

Системное время GPS связано с координированным всемирным временем (UTC) в соответствии с наблюдениями морской обсерватории США (USNO). Номинально шкала времени GPS имеет постоянное, равное 19 с, расхождение с международным атомным временем TAI. Отсчёт времени ведётся в неделях GPS и секундах в рамках текущей недели, начало отсчёта – 00 ч 00 мин 06.01.1980. В системе GPS номер недели записывается с помощью 10-разрядного двоичного числа, максимальное значение номера недели равно 1 023. Нулевой номер недели повторился в полночь с 21 на 22 августа 1999 года.

Услуги системы GPS

Система GPS предоставляет два вида услуг:

  • услугу стандартного позиционирования (Standard Positioning Service – SPS) , доступную для всех потребителей,
  • услугу точного позиционирования (Precise Positioning Service – PPS) , доступную для санкционированных потребителей.

Услуга стандартного позиционирования SPS и временной синхронизации доступна для всех категорий потребителей безвозмездно и глобально и реализуется посредством излучения всеми космическими аппаратами GPS навигационных радиосигналов, модулированных дальномерным кодом C/A (Coarse/Acquisition – грубый приём). Программа развития GPS предусматривает предоставление гражданским потребителям услуги SPS с помощью сигналов L2C, L5 и L1C.

Услуга точного позиционирования PPS реализуется посредством излучения всеми космическими аппаратами орбитальной группировки GPS навигационных радиосигналов в диапазонах L1 и L2, модулированных дальномерным P(Y)-кодом. Услуга PPS предназначена для использования исключительно вооружёнными силами США, федеральными агентствами США и вооружёнными силами некоторых союзников.

Источники дополнительной информации о GPS

Официальный сайт: www.gps.gov

Текущее состояние орбитальной группировки GPS: https://www.glonass-iac.ru/GPS/

Интерфейсный контрольный документ  GPS: www.gps.gov/technical/icwg/

Пользовательский информационный центр GPS: www.navcen.uscg.gov

 

Информация взята из источника: https://www.glonass-iac.ru/

Глобальная навигационная спутниковая система БЕЙДОУ (Beidou на китайском языке означает Северный Ковш –созвездие Большой Медведицы) создается Китайской Народной Республикой с 1994 года. Основной целью является обеспечение к 2018 году основных услуг для пользователей, находящихся на территории и акватории сухопутного и водного Шелковых путей, а к  2020 году обеспечение услугами позиционирования пользователей по всему миру.

Орбитальная группировка спутников

Группировка спутников БЕЙДОУ является смешанной и состоит из 35 космических аппаратов на орбитах 3 типов, 5 из которых (Beidou-G) должны находиться на геостационарной орбите (точки 58,75° в.д., 80° в.д., 110,5° в.д., 140° в.д. и 160° в.д.), 27 (Beidou-M) – на средней круговой орбите (высота 21 500 — 21528 км, период обращения 12 ч 53 мин, наклонение 55°) и 3 (Beidou-IGSO) – на геосинхронных наклонных высоких орбитах (в трех плоскостях с высотой орбит 35 786 км и наклонением 55°), подспутниковые точки которых движутся на поверхности Земли по одной трассе в форме восьмерки, ось симметрии которой находится на долготе 118° в.д.

Навигационные сигналы

Космические аппараты системы БЕЙДОУ-2, находящейся в эксплуатации, передают сигналы B1 и B2, что позволяет предоставлять открытые бесплатные услуги в Азиатско-Тихоокеанском регионе. Предполагается излучение навигационных радиосигналов в трёх частотных диапазонах B1, B2 и B3, расположенных в тех же областях L-диапазона, что и сигналы других ГНСС.

После запуска в 2015 году спутников нового поколения руководство программой БЕЙДОУ сообщило об изменении структуры навигационного сигнала B1: смещение центральной частоты c 1561,098 МГц на 1575,42 МГц (как у гражданских сигналов GPS L1 и Galileo E1) и изменение модуляции QPSK на MBOC (аналогичную модуляции будущего сигнала GPS L1C и Galileo E1). Это направлено на обеспечение взаимодополняемости системы БЕЙДОУ c ГНСС ГАЛИЛЕО и GPS.

Количество спутников на средних круговых орбитах 27
Количество плоскостей 3
Высота круговой орбиты  21 528 км
Наклонение круговой орбиты 55°
Период обращения спутников 12 ч 53 м 24 с
Количество спутников на геостационарной орбите 5
Точки геостационарной орбиты 58,75°в.д., 80°в.д., 110,5°в.д., 140°в.д., 160°в.д.
Высота геостационарной орбиты 35 786 км
Количество спутников на наклонной геосинхронной орбите 3
Наклонение наклонной геосинхронной орбиты 55°
Высота наклонной геосинхронной орбиты 35 786 км
Несущие частоты B1 (1575,42 Мгц), B2 (1191,79 Мгц), B3 ( 1268,52 Мгц),
Радиосигналы В1 (с открытым и санкционированным доступом), В2 (с открытым доступом), В3 (с санкционированным доступом)
Система координат CGCS2000
Шкала времени BDT

Система координат и шкала времени

Параметры движения спутников БЕЙДОУ передаются в китайской геодезической системе координат 2000 г. (China Geodetic Coordinate System 2000 – CGCS2000). Центр данной системы координат совпадает с центром масс Земли. Ось Z направлена на опорный полюс Международной службы вращения Земли (IERS Reference Pole), ось X – из центра системы координат в точку пересечения опорного меридиана Международной службы вращения Земли (IERS Reference Meridian) и плоскости, перпендикулярной оси Z. Ось Y дополняет данную систему координат до правой тройки.

В качестве шкалы времени системы определено китайское универсальное глобальное время, которое поддерживается атомными стандартами частоты, установленными в центре управления в Пекине. Время системы БЕЙДОУ (BDT) связано с координированным всемирным временем (UTC) и синхронизировано с ним с точностью 100 нс. Началом отсчёта BDT является 0 ч 0 мин 1 января 2006 (UTC). По заявлению создателей системы, предусмотрена совместимость BDT со временем GPS/Galileo. Расхождение между шкалами времени GPST/GST измеряется и передаётся.

Услуги системы Beidou

Система БЕЙДОУ будет предоставлять два вида глобальных и два вида региональных услуг. Глобальными услугами являются услуги с открытым и санкционированным доступом. Региональные услуги — это услуга широкозонной дифференциальной коррекции и услуга передачи коротких сообщений.

Источники дополнительной информации о Beidou

Пользовательский информационный центр БЕЙДОУ: www.beidou.gov.cn

Интерфейсный контрольный документ БЕЙДОУ: http://www.beidou.gov.cn/xt/gfxz/

 

Информация взята из источников: https://www.glonass-iac.ru/,http://kpfu.ru

Глобальная навигационная спутниковая система ГАЛИЛЕО (Galileo) создана Европейским Союзом. Европейская программа по созданию ГНСС официально была утверждена в 1994 году. В 1999 Европейский проект по созданию ГНСС получил условное название ГАЛИЛЕО в честь итальянского астронома Галилео Галилея.

Орбитальная группировка спутников

Орбитальное построение ГАЛИЛЕО предполагает, что на орбите будет 27 КА на трех круговых орбитах высотой 23 229 км, периодом обращения 14 ч, наклонением 56˚. По целевому назначению используются 24 КА, один КА в каждой орбитальной плоскости является резервным. Такая конфигурация группировки была выбрана, исходя из гарантированного обеспечения требований по точности и доступности при минимальных затратах на коррекцию орбиты за время существования космического аппарата.

Навигационные сигналы

В ГАЛИЛЕО используется 10 навигационных сигналов с правой круговой поляризацией в диапазоне частот 1164-1215 МГц (диапазоны E5a и E5b), 1260-1300 МГц (диапазон E6) и 1559-1592 МГц (диапазоны E2-L1-E1). Все спутники системы «GALILEO» совместно используют одну номинальную частоту, применяя технику коллективного доступа с кодовым разделением каналов (CDMA).

Шесть сигналов, включая три канала без передачи данных или с «пилот» сигналом (кодовая комбинация, не модулированная данными), будут доступны всем пользователям системы ГАЛИЛЕО в диапазонах E5a, E5b и E2-L1-E1 на всех несущих частотах, выделенных для открытых сервисов (OS) и служб скорой медицинской помощи (Safetyof-life Services — SoL). Два сигнала в диапазоне E6, зашифрованные кодовыми комбинациями, включая один канал без передачи данных, доступны лишь тем пользователям, которые получили право на работу с системой через провайдеров коммерческого сервиса (Commercial Service — CS). И два сигнала (один в диапазоне E6 и один в E2-L1-E1), зашифрованные кодовыми комбинациями, доступны лишь пользователям, зарегистрированным в Сервисе государственного управления (Public Regulated Service — PRS). Для передачи всех сообщений с данными используется полуразрядная кодирующая схема Viterbi.

Количество штатных спутников  27
Количество плоскостей 3
Высота орбиты 23 222 км
Наклонение орбиты 56°
Период обращения спутников 14 ч 4 м 45 с
Несущие частоты E1 (1575,42 Мгц), E5 (1191,79 Мгц), E6 (1278,75 Мгц)
Радиосигналы E1A, E2B, E1C(пилот), E6A, E6B, E6C(пилот), E5a-I, E5a-Q(пилот), E5b-I, E5b-Q(пилот)
Система координат GTRF
Шкала времени GST

Система координат и шкала времени

В системе ГАЛИЛЕО используется традиционная геоцентрическая декартова система координат, которая получила название Galileo Terrestrial Referenfce Frame (GTRF). Эта система координат связана с международной земной системой координат ITRF и определена таким образом, что её расхождение с ITRF не превышает 3 см с вероятностью 0,95. Для поддержания GTRF создана специальная геодезическая служба ГАЛИЛЕО, которая также обеспечивает участие международного сообщества в определении и поддержании системы координат GTRF.

Шкала времени системы ГАЛИЛЕО (Galileo System Time – GST) – непрерывная атомная шкала времени с постоянным смещением на целое количество секунд относительно международного атомного времени TAI. Со шкалой времени UTC шкала GST имеет переменное расхождение на целое количество секунд.

Шкала GST поддерживается системой атомных эталонов частоты, основанных на активных водородных генераторах. Для корректировки GST система синхронизации наземного комплекса управления ГАЛИЛЕО получает из Международного бюро мер и весов информацию о шкале времени TAI. Согласно техническим требованиям на систему ГАЛИЛЕО, расхождение между GST и TAI не должно превышать 50 нс с вероятностью 95%.

Информация о величине расхождения шкалы времени GST относительно шкал TAI и UTC включена в навигационное сообщение для передачи потребителям. Время в навигационном сообщении передаётся в формате, аналогичном GPS, в виде номера недели и количества секунд внутри текущей недели. В навигационном сообщении, по сравнению с GPS, увеличено число разрядов, предназначенных для передачи информации о номере недели. Это обеспечивает измерение времени в течение 4 096 недель (более 78 лет), что больше аналогичного параметра системы GPS, где интервал составляет 1 024 недели или 19,5 лет. Начало отсчёта системного времени GST — 22 августа 1999 года — время, когда неделя GPS достигла значения 1 024.

Точность временной синхронизации по сигналам ГАЛИЛЕО составит 30 нс с вероятностью 95% на любом суточном интервале. Отдельным параметром передаётся расхождение между шкалами времени GPS и GST аналогично тому, как это сделано в ГЛОНАСС.

Услуги системы Galileo

Полностью развёрнутая орбитальная группировка ГАЛИЛЕО обеспечит работу трех режимов навигационного обслуживания и предоставит следующие виды навигационных услуг:

  • Открытая услуга (Open Service) — открытые сигналы, без абонентской и другой платы, доступные всем видам потребителей.
  • Коммерческая услуга (Commercial Service) — зашифрованный сигнал, доступ к двум дополнительным сигналам, более высокая скорость передачи данных. 
    Коммерческая услуга будет обеспечивать две функции – глобальную высокоточную навигацию и аутентификацию навигационного сигнала. Для технической реализации коммерческой услуги CS будут использоваться сигналы открытой услуги плюс два зашифрованных сигнала в диапазоне E6.
  • Услуга с регулируемым государством доступом (Public Regulated Service) — для координатно-временного обеспечения регламентированных пользователей (два сигнала PRS c зашифрованными дальномерными кодами).

Источники дополнительной информации о Galileo

Официальный сайт: http://www.esa.int/Our_Activities/Navigation/The_future_-_Galileo/What_is_Galileo

Интерфейсный контрольный документ ГАЛИЛЕО

Пользовательский информационный центр ГАЛИЛЕО: www.gsc-europa.eu

 

Информация взята из источников: https://www.glonass-iac.ru/,http://kpfu.ru

Японская квазизенитная спутниковая система QZSS (Quazi-Zenith Satellite System (QZSS) — это региональная навигационная спутниковая система, предназначенная для обслуживания потребителей в Тихоокеанско-Азиатском регионе, работы по созданию которой начались в 2003 г.

Орбитальная группировка спутников

Спутниковая группировка QZSS предполагает наличие 4 космических аппаратов (КА), 3 из которых (КА QZS-1,-2,-3) предполагается разместить на квазизенитных орбитах (наклонение 43° ± 4° к экватору) в трех орбитальных плоскостях. При этом орбитальные плоскости будут разнесены на 120°. Таким образом, каждый из спутников должен находиться над территорией Японии в течение 8 часов каждые сутки (угол места составляет минимум 60°). 1 КА планируется разместить на геостационарной орбите. В проект создания системы также заложена возможность последующего расширения группировки до 7 КА.

Навигационные сигналы

Японская система QZSS передает сигналы, идентичные сигналам системы GPS L1 C/A, L1C, L2C, L5, а также сигналы L1-SAIF и L6 (LEX).

Количество спутников на квазизенитной орбите 5
Количество плоскостей 3
Высота апогея ≈ 40 000 км
Высота перигея ≈ 32 000 км
Большая полуось орбиты 42 164 км
Количество спутников на геостационарной орбите 2
Несущие частоты E1 (1575,42 Мгц), L2 (1227,6 Мгц), L5 (1176,45 Мгц), E6 (1278,75 Мгц)
Радиосигналы L1 C/A, L1C, L2C, L5, L1-SAIF, L6 (LEX)
Система координат JSC
Шкала времени QZSST

Система координат и шкала времени

В системе QZSS используется Японская геодезическая система JGS (Japanese geodetic system), близкая по параметрам к ITRF. Параметры основного эллипсоида JGS соответствуют геодезической системе координат 1980 г., включая положение гравитационного центра Земли и ориентацию осей.

Системное время QZSS (QZSST) связано с координированным всемирным временем UTC(NICT) и имеет постоянное расхождение на целое количество секунд со шкалой времени GPS (GPST). Шкала времени QZSST имеет постоянное расхождение с международным атомным временем TAI, так же как системное время GPS и ГАЛИЛЕО. Номер недели QZSST соответствует номеру недели GPST.

Услуги системы QZSS

Cистема QZSS предоставляет три основные услуги:

  • передача сигналов, идентичных сигналам системы GPS, что позволяет повысить доступность навигации для потребителей услуг GPS, особенно на территории с плотной городской застройкой;
  • передача поправок и информации целостности, рассчитанных по измерениям сети наземных станций;
  • услуга предназначена для обеспечения связи и передачи данных в условиях плотной городской застройки и гористой местности.

Источники дополнительной информации о QZSS

Пользовательский информационный центр QZSS: www.qzs.jp/en/services/

Интерфейсный контрольный документ QZSS: qz-vision.jaxa.jp/USE/is-qzss/

 

Информация взята из источников: https://www.glonass-iac.ru/,http://kpfu.ru

Региональная навигационная спутниковая система NavIC создается в рамках индийской программы Indian Regional Navigation Satellite System (IRNSS). Она должна обеспечить автономное навигационно-временное обеспечение на Индийском полуострове. Первый НКА IRNSS-1a запущен 8 июля 2013 г. Формирование штатной орбитальной группировки из 7 космических аппаратов закончено в 2016 года.

Орбитальная группировка спутников

Спутниковая группировка системы NavIC состоит из 7 космических аппаратов, 4 из которых находятся на геосинхронной орбите, а 3 на геостационарной орбите.

Навигационные сигналы

Система NavIC  передает сигналы SPS (Standard Positioning Service) для гражданских пользователей и RS (Restricted Service) для авторизированных пользователей. Система использует уникальную гибридную структуру навигационного сообщения, состоящего из четырех подкадров и включающего в себя информацию в фиксированном формате (в подкадрах 1 и 2 передаются первичные параметры – текущее время, признаки состояния КА, ЭВИ, альманах системы) и информацию в гибком формате (в подкадрах 3 и 4 передаются вторичные параметры – параметры ионосферной сетки, текстовые сообщения, дифференциальные поправки и т.д.).

Количество спутников на геосинхронной орбите 4
Количество плоскостей 2
Высота орбиты 
Наклонение орбиты 29°
Пересечение экваториальной плоскости 55° и 111,5° в. д.
Количество спутников на геостационарной орбите 3
Точки 
геостационарной орбиты
34°, 83° и 131,5° в. д.
Несущие частоты L5 (1176,45 Мгц), S (2492,028 Мгц)
Радиосигналы Открытые и специальные в диапазонах L5 и S
Система координат WGS-84
Шкала времени NavIC

Система координат и шкала времени

В системе NavIC используется Всемирная геодезическая система (World Geodetic System – WGS-84).

Шкала времени NavIC имеет постоянное расхождение с международным атомным временем TAI, так же как системное время GPS и ГАЛИЛЕО. Отсчёт времени ведётся в неделях и секундах в рамках текущей недели, начало отсчёта – 00 ч 00 мин 22 августа 1999 года

Услуги системы NavIC

Система NavIC предоставляет услуги с открытым и санкционированным доступом, включая обеспечение потребителей данными о целостности навигационного обеспечения и высокоточной ЭВИ.

Система NavIC является первой независимой навигационной системой, предоставляющей потребителям с одночастотной аппаратурой ионосферные поправки на основе параметров ионосферной точечной сетки, обеспечивая тем самым точность определения местоположения потребителя, сопоставимую с точностью, получаемой при использовании двухчастотной аппаратуры.

Источники дополнительной информации о NavIC

Пользовательский информационный центр NavIC: www.isro.gov.in/irnss-programme

Интерфейсный контрольный документ NavIC: www.isro.gov.in/irnss-programme

 

Информация взята из источников: https://www.glonass-iac.ru/,http://kpfu.ru