Глобальная навигационная спутниковая система (сокр. — ГЛОНАСС) создана Российской Федерацией. История развития начинается с 1957 года. Испытания системы начались в 1982 году. Принята в опытную эксплуатацию в 1993 году.
Орбитальная группировка
Орбитальная группировка ГЛОНАСС состоит из 24 cпутников, находящихся на средневысотных околокруговых орбитах с номинальными значениями высоты – 19100 км, наклонения – 64,8° и периода обращения спутников – 11 часов 15 минут 44 секунды. Значение периода обращения позволило создать устойчивую орбитальную систему, не требующую, в отличие от орбит GPS, для своего поддержания корректирующих импульсов практически в течение всего срока активного существования. Номинальное наклонение обеспечивает стопроцентную доступность навигации на территории РФ даже при условии выхода из орбитальной группировки нескольких КА.
Навигационные сигналы
На первоначальном этапе для системы ГЛОНАСС был принят частотный метод разделения сигналов различных космических аппаратов: каждый из них использует свою пару несущих частот, одна из которых принадлежит диапазону L1, другая – диапазону L2.
Для космических аппаратов, которые находятся в диаметрально противоположных точках орбиты, используются одинаковые литерные частоты, по 12 в каждом диапазоне частот.
Выведенный на орбиту в 2011 году для лётных испытаний космический аппарат модификации «Глонасс-К» 1-го этапа наряду с радиосигналами L1 и L2 с частотным разделением, полностью аналогичным сигналам «Глонасс-М», дополнительно излучает в диапазоне L3 радиосигналы открытого доступа с кодовым разделением. Модернизированные аппараты «Глонасс-М» № 55–61 также излучают навигационный радиосигнал с кодовым разделением в диапазоне L3.
| Количество спутников для целевого назначения | 24 |
| Количество плоскостей | 3 |
| Высота орбиты | 19 100 км |
| Наклонение орбиты | 64,8° |
| Период обращения спутников | 11 ч 15 м 44 с |
| Несущие частоты | L1 (1600,995 Мгц), L2 (1248,06 Мгц), L3 (1202,025 Мгц) |
| Радиосигналы | L1OF (1602 МГц), L2OF (1246 МГц), L1OC (1600 МГц), L2OC (1248 МГц), L3OC (1202 МГц) |
| Система координат | ПЗ-90 |
| Шкала времени | UTC (SU) |
Система координат и шкала времени
Передаваемые каждым космическим аппаратом системы ГЛОНАСС в составе оперативной информации эфемериды описывают положение фазового центра передающей антенны данного КА в связанной с Землей геоцентрической системе координат ПЗ-90, определяемой следующим образом:
- начало координат расположено в центре масс Земли;
- ось Z направлена в Условный полюс Земли, как определено в рекомендации Международной службы вращения Земли (IERS);
- ось X направлена по линии пересечения плоскости экватора Земли и начального меридиана, установленного Международным бюро времени (BIH);
- ось Y дополняет геоцентрическую прямоугольную систему координат до правой.
В качестве шкалы системного времени ГЛОНАСС принята условная непрерывная шкала времени, формируемая на основе шкалы времени Центрального синхронизатора системы. Центральный синхронизатор оснащен водородными стандартами частоты.
Опорной шкалой времени для системы ГЛОНАСС является национальная координированная шкала времени России UTC(SU). Расхождение между шкалой системного времени ГЛОНАСС и UTC(SU) не должна превышать 1 мс.
Шкала системного времени ГЛОНАСС корректируется одновременно с плановой коррекцией на целое число секунд шкалы координированного всемирного времени UTC.
Услуги системы ГЛОНАСС
Система ГЛОНАСС предоставляет потребителю два вида услуг позиционирования – стандартной и высокой точности.
Услуги стандартной точности предоставляются потребителям посредством передачи сигналов стандартной точности в L-диапазоне частот. Каждый космический аппарат «Глонасс-М» передаёт навигационные радиосигналы с частотным разделением в двух диапазонах: L1 (1,6 ГГц) и L2 (1,25 ГГц).
Сигнал стандартной точности с тактовой частотой 0,511 МГц, предназначенный для использования отечественными и зарубежными гражданскими потребителями, доступен для всех потребителей, оснащенных соответствующей АП, в зоне видимости которых находятся спутники системы ГЛОНАСС.
Источники дополнительной информации о ГЛОНАСС
Официальный сайт: www.glonass-iac.ru
Текущее состояние орбитальной группировки ГЛОНАСС: https://www.glonass-iac.ru/GLONASS/
Интерфейсные контрольные документы для сигналов ГЛОНАСС (скачать)
Справочный документ «ПАРАМЕТРЫ ЗЕМЛИ 1990 ГОДА» (ПЗ-90.11)
Информация взята из источника: https://www.glonass-iac.ru/